作(zuo)爲複(fu)合材(cai)料纏繞技(ji)術的基礎(chu)組成(cheng)部分，複(fu)合材料(liao)纏繞(rao)機的整體(ti)性能品質是确(que)保纏繞(rao)工(gong)藝實(shi)施的重(zhong)要支柱(zhu)，也是保證纏(chan)繞(rao)制品質量的關(guan)鍵因素。纏(chan)繞機(ji)設計的首要功(gong)能(neng)是能夠滿足(zu)制品外(wai)形軌迹的纏繞工(gong)作，零(ling)件表面輪廓越(yue)複雜，纏(chan)繞(rao)機需(xu)要的自由(you)度更(geng)多。在滿足(zu)軌(gui)迹成型的基礎上，保證制(zhi)品(pin)質量(liang)的統(tong)一性，提高(gao)制造過程中纏繞機的(de)位置精(jing)度及工藝參數(shu)的控(kong)制等内容(rong)已成爲複(fu)合材(cai)料纏繞成型工(gong)藝的(de)關鍵技術(shu)。

對于一般(ban)複雜(za)的異形結構，采用較多的(de)纏繞(rao)機是基于(yu)車床(chuang)結構發展起來(lai)的；無論(lun)纖(xian)維纏(chan)繞機還(hai)是預浸(jin)帶纏繞機(ji)，機體主要(yao)包含兩部(bu)分，即：驅動(dong)芯(xin)模轉動的主軸部分及複合材料(liao)預處(chu)理(li)與輸送的(de)小車機(ji)構部(bu)分，比(bi)較典型(xing)的(de)是3-4軸的(de)cnc複合材(cai)料纏繞(rao)機。國外(wai)mikrosam公司(si)研制的纖(xian)維纏(chan)繞機與西(xi)北工業(ye)大(da)學研制的預浸帶纏(chan)繞機。對(dui)于複雜(za)構件，采用自由度更多的工業(ye)機器人纏(chan)繞設(she)備已成(cheng)爲發展共識(shi)，其核心功(gong)能結構仍然爲(wei)複合材(cai)料預處(chu)理與輸(shu)送的(de)機(ji)械部分及(ji)驅動(dong)芯模(mo)轉動的主(zhu)軸部(bu)分，但其靈(ling)活性相比(bi)較基(ji)于車床的(de)數控(kong)纏繞(rao)機大(da)幅提高，在這(zhe)種情況(kuang)下，複合材料纏(chan)繞技(ji)術(shu)與鋪放(fang)技術(shu)可以靈活(huo)切換(huan)。

複合(he)材料(liao)纏繞機系(xi)統控制部(bu)分主要涉(she)及工藝(yi)參數控(kong)系統、機構位置(zhi)/速度(du)控(kong)制(zhi)系統(tong)及輔(fu)助控(kong)制系(xi)統。工(gong)藝參數控(kong)制(zhi)系(xi)統主要針(zhen)對小車機(ji)構部(bu)分，影響産品質(zhi)量的因素進行控制(zhi)，如纏繞張(zhang)力(li)、溫度(du)及熱輥(gun)壓力等。位(wei)置/速(su)度控制(zhi)系統主要針對(dui)纏繞機構主軸及(ji)小車部分的運動控(kong)制，實(shi)現(xian)纏(chan)繞成型的軌迹精度(du)控制(zhi)。爲了(le)更好(hao)的控(kong)制成型制品(pin)質量，先進的(de)纏繞機系統會(hui)增加輔助(zhu)控制系統(tong)，以便對複(fu)合材料(liao)纏(chan)繞成(cheng)型位(wei)置及工藝(yi)參數進(jin)行在(zai)線(xian)調整與監(jian)測。典(dian)型的複合(he)材料(liao)纏繞(rao)機控制系(xi)統結構。

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